Нарвские Триумфальные ворота, первоначально деревянные, сооружены в 1814 г. для встречи российской гвардии, возвращающейся из Парижа после завершения военной кампании 1812-1814 годов.
В 1834 г. по проекту архитектора В.П.Стасова создаются монументальные ворота со скульптурой, выполненной В.И.Демут-Малиновским, С.С.Пименовым, П.К.Клодтом, М.Г.Крыловым, Н.А.Токаревым, И.Леппе.
Двенадцатиколонная арка увенчана Колесницей Славы с шестеркой коней. На аттике ворот - восемь крылатых Гениев Славы и Победы, у подножия - четыре изваяния русских витязей.Нарвские Триумфальные ворота входят в комплекс Государственного музея городской скульптуры.
Нарвские Триумфальные ворота, до настоящего времени сохранив свой исторический облик, являются одним из величественных монументов военной славы России.
После окончания реставрации в 2004 г. возобновилась работа музея-памятника "Нарвские Триумфальные ворота". Межмузейный выставочный центр, созданный Государственным музеем городской скульптуры совместно с Центром петербургских искусств "АВИТ", в выставочном зале проводит выставки, в которых принимают участие музеи Санкт-Петербурга и частные коллекционеры. В его помещениях проводятся занятия студентов Университета культуры и Университета технологии и дизайна, будущих музееведов и арт-менеджеров.
С октября 2004 г. работает военно-исторический клуб. Перед воротами проводится торжественный церемониал смены караула и строевые занятия членов клуба в военной форме начала XIX в.