Историко-краеведческий музей «Невская застава» находится в старинном двухэтажном деревянном доме, построенном в XIX веке. Окруженный типовыми зданиями 60-х годов XX века и современными постройками, дом напоминает нам об историческом прошлом Невского района.
Первоначально дом, расположенный по адресу ул. Ново-Александровская, д.23, был построен для проживания рабочих близлежащих заводов и поделен на четыре двухкомнатные квартиры. Одну из комнат в 1894-1895 году снимал слесарь Обуховского завода Василий Андреевич Шелгунов. Именно здесь проходили нелегальные собрания социал-демократического кружка, которые посещал В.И. Ульянов (Ленин).
Вплоть до 1967 года дом оставался жилым. 8 августа 1967 года, в день 100-летней годовщины со дня рождения В.А. Шелгунова, здесь открылся Музей революционной истории Невской заставы. В 1970 г. около музея была оформлена мемориальная площадка. Скульптурный ансамбль включает в себя гранитную стелу с горельефным портретом В.И. Ленина (ск. В.И. Трояновский) и пять памятников членам «Союза борьбы за освобождение рабочего класса», чьими именами названы улицы Невского района. В 1992 году на основе Музея революционной истории возник историко-краеведческий музей «Невская застава».
На данный момент постоянная экспозиция музея расположена в 4 залах и рассказывает об этапах развития Невской заставы и Невского района с XVIII по XX столетие. Особое место занимает воссозданная мемориальная комната В.А.Шелгунова, которая является единственной в своем роде иллюстрацией домашнего быта квалифицированного рабочего конца XIX столетия. В музее также проходят временные выставки исторической и краеведческой тематики, экскурсии и музейные программы как для организованных групп, так и индивидуальных посетителей.